三維柔性組合夾具，簡(jiǎn)稱：三維焊接平臺(tái)。起源于二戰(zhàn)時(shí)期的德國(guó)軍工事業(yè)，現(xiàn)在國(guó)外主要有：戴美樂(lè)（demmeler）及西格芒（siegmund）公司生產(chǎn)。國(guó)內(nèi)目前也有少數(shù)幾家生產(chǎn)該產(chǎn)品，該產(chǎn)品廣泛運(yùn)用在各個(gè)制造行業(yè)。
一、高精隨著機(jī)床加工精度的提高，三維焊接平臺(tái)為了降低定位誤差，提高加工精度對(duì)夾具的制造精度要求較高，高精度夾具的定位孔距精度高達(dá)±5μm，夾具支承面的垂直度達(dá)到0.01mm/300mm，平行度高達(dá)0.01mm/500mm。
　　二、為了提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，雙面、四面和多件裝夾的夾具產(chǎn)品越來(lái)越多。為了減少工件的安裝時(shí)間，各種自動(dòng)定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動(dòng)和液壓夾緊等，快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具，加緊和松開(kāi)工件只用1～2秒，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，為機(jī)床進(jìn)行多工位、多面和多件加工創(chuàng)造了條件。
　　三、模塊、組合夾具元件模塊化是實(shí)現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術(shù)開(kāi)發(fā)的基點(diǎn)。省工、省時(shí)，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設(shè)計(jì)為夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與組裝打下基礎(chǔ)，應(yīng)用CAD技術(shù)，可建立元件庫(kù)、典型夾具庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫(kù)，進(jìn)行夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)，為用戶三維實(shí)體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過(guò)程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經(jīng)驗(yàn)，了解市場(chǎng)需求，不斷地改進(jìn)和完善夾具系統(tǒng)。
四、通用、經(jīng)濟(jì)夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟(jì)性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng)，一次性投資比較大，只有夾具系統(tǒng)的可重組性、可重構(gòu)性及可擴(kuò)展性功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，通用性好，夾具利用率高，收回投資快，才能體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)性好。三維焊接平臺(tái)工作臺(tái)是由一個(gè)平面和四個(gè)側(cè)面組成，其每個(gè)面皆由網(wǎng)絡(luò)排列的光孔及鑼孔組成，孔徑有28mm或16mm兩種，孔距為100*100mm或者50*50mm，孔距的累計(jì)公差為0.05mm。